定陵博物馆为遗址性专题博物馆，位于北京市昌平县境内天寿山南麓，定陵是以明十三陵中所营建的第十座陵墓而建的遗址博物馆。定陵主体建筑山地上、地上两部分构成。地上建筑由石桥、碑亭、宫门、陵恩门。陵恩殿、方城明楼和宝城等构成。地下建筑由五座互相通连的石结构拱形殿堂组成为玄官（俗称“地下宫殿”）。
1956年经国务院批准，开始发掘定陵，1957年打开地下宫殿，出土文物近3000件，1959年9月30日在定陵原址建立博物馆，郭沫若同志题写馆名“定陵博物馆”，1959年10月1日正式对外开放。定陵建筑精巧雄伟，为中国历代皇陵之冠，是中华民族灿烂文化之瑰宝，成为举世闻名的旅游胜地。明十三陵是明朝自迁都北京后，定陵十三位故去皇帝的埋葬之处。十三座陵寝构成的皇陵建筑群均依山为陵，规模宏大、气势磅薄。明十三陵从明朝永乐七年（1409年）营建长陵始建，到清朝顺治初年营建思陵时止，筑陵时间长达二百余年。各陵名称以营建的顺序依次为长陵、献陵、景陵、裕陵、茂陵、泰陵、康陵、永陵、昭陵。
定陵是万历皇帝朱翊钧和他的两皇后的陵墓。建于1584到1590年，占地面积18万平方米。明楼檐下石榜刻有"定陵"二字，四角及台阶都用巨石拼砌而成。明楼内石碑上刻有"大明"和"神宗显皇帝之陵"。明楼的正后部是陵墓的主体--地宫。定陵博物馆定陵地宫是目前十三陵中唯一被开发的地下宫殿，是中华人民共和国成立后第一座有计划发掘的帝王陵墓。地宫共出土各类文物3000多件，其中有四件国宝：金冠、凤冠、夜明珠和明三彩。定陵的地宫全部用石砌成，多为青石，面积为1195平方米。内无梁架，为石拱券，相当高大。地宫中有7座4吨重的汉白玉石门，设计巧妙，开闭灵活。地宫中又分为正殿、配殿、前殿，和地上建筑完全一样。
中殿原状陈列着祭器，那里三个汉白玉石座，座前各有一套黄色琉璃五供和一个青花大瓷缸，缸中原来盛满长明灯灯油，供点长明灯用。后殿的棺床上停放着朱诩钧和两个皇后的棺木，棺旁放着装满陪葬品的26个红漆木箱。定陵博物馆的馆藏文物全部都是地宫的出土文物，并举办有"定陵出土文物陈列"，用于介绍定陵的概况、地宫的发掘过程以及万历皇帝朱诩钧和他的两个皇后的随葬器物。定陵为全国重点文物保护单位。
